兽兵卫是在百年前勃发的暗黑大战里拯救人类的六英雄之中之一。 它是与本作登场人物们有着十分密切关系的人物，对主角拉格纳而言，它是剑术的师傅也是救命恩人，也是大魔法师奈茵的丈夫，九重的父亲。 由这次更新为《苍翼默示录》系列历史上首次可以操纵角色，玩家将能得知兽兵卫不辱其最强之名，以及它所抱持着的苦恼、对家人的爱等各式各样的面貌。